W swoim życiu aktorka była dwukrotnie zamężna. Za swojego pierwszego męża, Gina Dickinsona, wyszła za mąż w 1952 roku, a ich małżeństwo rozpadło się w 1960 roku. Później aktorka poznała i poślubiła Berta Bacharacha. Żyła z nim od 1965 do 1981 roku. Było to drugie małżeństwo Bacharacha.
Para miała córkę — pierwsze dziecko dla obojga. Nazwali ją Nikki. Urodziła się przedwcześnie, 3 miesiące przed terminem, w 1966 roku. Po latach Angie dowiedziała się, że jej córka cierpi na zespół Aspergera, który należy do spektrum autyzmu i często nazywany jest odmianą „autyzmu wysokofunkcyjnego”.
Nikki studiowała geologię na Uniwersytecie Luterańskim. Niestety, jej wzrok pogarszał się, co uniemożliwiło jej karierę zawodową. Wtedy rodzice zabrali ją do specjalistycznej placówki, gdzie mieszkała przez dziesięć lat.
Niestety, Nikki popełniła samobójstwo w 2007 roku w swoim domu w Thousand Oaks. Miała wtedy 40 lat, a w oświadczeniu opublikowanym dla opinii publicznej napisano, że popełniła samobójstwo, aby „uciec od pustki” w swojej świadomości.
Później Angie powiedziała o swojej córce: „Była bardzo mądra, zabawna i wspaniała. Tak, dlatego wszystkie moje wspomnienia o niej są moimi najlepszymi wspomnieniami”.
Kiedy Angie związała się z Baharachem, był on jeszcze nieznany w branży, podczas gdy ona była już sławna. Wkrótce jednak Baharach napisał piosenki dla Dionne Warwick i Butcha Cassidy’ego, co pomogło mu zdobyć dużą popularność.
Kiedy był zajęty, Angie z przyjemnością schodziła na drugi plan, aby być najlepszą matką i żoną. Odmawiała nawet projektów, aby zawsze być blisko domu. Przez pewien czas nie pojawiała się publicznie, aż do momentu pojawienia się filmu „Kobieta policjant”.
Kiedy dostała tę rolę, w jej kontrakcie znalazł się punkt, że będzie w domu przed 18:00, ale oczywiście nie wszystko poszło tak, jak chciała. Często przynosiła włoskie jedzenie z pracy, aby rodzina mogła zjeść na czas. W tym czasie Baharach powiedział jej, że cały czas jest zła, ale dopiero po latach zrozumiała, co miał na myśli.
Dużo później zrozumiała, że obwiniała się za najmniejsze drobiazgi, które szkodziły jej małżeństwu. Później zaczęła się zastanawiać, czy warto było być hollywoodzką mamą i czy jej mąż kochałby ją bardziej, gdyby była gospodynią domową.
Przed rozwodem para mieszkała razem przez pięć lat. W tym czasie spotykali się z innymi osobami, ale Angie zawsze przechowywała zdjęcia Baharacha w swoim domu, ponieważ był on ojcem jej córki.
Jej córka również była muzykiem i grała na perkusji. Relacje między nimi były niestabilne i napięte, zwłaszcza gdy Nikki w wieku 14 lat dołączyła do sekty religijnej.
Nikki również nie była zbyt kobieca i mówiła, że „nigdy nie będzie tak kobieca” jak jej matka. Mimo to między kobietami istniała piękna więź, a Angie zawsze chciała, aby jej córka była blisko niej.
Podczas pracy nad filmem „Perła” zabrała Nikki ze sobą na Hawaje. Jednak kiedy znalazły się w wodzie, spotkała je fala przypływowa, w wyniku której uderzyły w rafę koralową. Angie była przekonana, że nie przeżyją. Na szczęście udało jej się utrzymać córkę w bezpiecznym miejscu na powierzchni wody.
Ponieważ Nikki urodziła się przedwcześnie, miała pewne problemy zdrowotne, na przykład z wzrokiem. Ponadto cierpiała na autyzm. Czasami Nikki wyżywała się na matce, ale Angie zawsze rozumiała niezadowolenie córki.
Kiedy zdrowie Nikki wymagało większej uwagi, Angie odeszła od kariery, aby skupić się na córce. Powiedziała o tym tak: „To nie było poświęcenie. Czy podjęłabym pracę? Tak, grałabym w sztukach w Chicago lub czymś w tym rodzaju, gdybym nie miała córki, która mnie potrzebowała. Ale ja też potrzebowałam. Nie miałam daru wolnego czasu”.
Kiedy jej córka popełniła samobójstwo, Angie zwróciła się o wsparcie do swoich przyjaciół. Wśród nich była wdowa po Gregorym Pecku, Veronique, która również znała Tony’ego Kushnera. Aktorka znalazła ukojenie w jednej z jego sztuk, poruszającej tematykę utraty bliskiej osoby.
Bert Bacharach również zmarł na początku tego roku, 8 lutego 2023 r., w wieku 94 lat. Chociaż miał inne dzieci, Nikki była jedyną córką Angie. Aktorka rozstała się i rozwiodła ze słynnym kompozytorem z różnych powodów, w tym z powodu jego niewierności, do której przyznał się w swojej autobiografii.
Angie często mówiła, że kompozytor nie kochał jej tak, jak kocha się innych ludzi. Mówiła: „On mnie nie szanował”. Kiedy pytano ją, czy go kocha, odpowiadała „tak”.
Obecnie aktorka prowadzi samotne, ale spokojne życie we własnym domu w Beverly Hills. Rzadko można ją spotkać na ulicy, co jest całkowicie zrozumiałe, biorąc pod uwagę jej podeszły wiek. Ostatni film z jej udziałem miał miejsce w 2004 roku pod tytułem „Elvis opuścił budynek”, a w 2009 roku zagrała w filmie telewizyjnym „Mending Fences”.